Francisco Prieto nació en Chicago, Illinois, como uno de los nueve hijos de Jorge y Luz María Prieto. Es licenciado en Ciencias por la Universidad de Illinois en Chicago y se graduó como médico en la Universidad de Minnesota en 1980. Se formó en medicina familiar en la Universidad de Arizona, donde fue jefe de residentes en 1983, antes de servir durante tres años en el Cuerpo Nacional de Servicios de Salud. Ejerce en Sacramento, California, desde 1986.

El Dr. Prieto ha sido voluntario de la ADA durante mucho tiempo, incluyendo la presidencia de la Junta de Liderazgo Comunitario de Sacramento. Ciclista apasionado, también presidió el comité del Tour de Cure® y actualmente forma parte del Comité Nacional de Defensa de la ADA. En 2004, cuando California aprobó una iniciativa ciudadana para financiar la investigación con células madre, el tesorero estatal Phil Angelides lo nombró miembro defensor de pacientes del Comité Organizador Ciudadano Independiente, la junta directiva de la nueva agencia estatal creada por la iniciativa, el Instituto de Medicina Regenerativa de California (CIRM).

El Dr. Prieto ejerció dos mandatos de ocho años en el CIRM, donde fue miembro del Grupo de Trabajo de Normas de Responsabilidad Científica y Médica, del Grupo de Trabajo de Evaluación de Subvenciones y presidió el Subcomité de Evaluación. El Dr. Prieto y su esposa, la Dra. Yolanda Valle, tienen dos maravillosos hijos: Miguel y Marisol.