Francisco Prieto nació en Chicago, Illinois, como uno de los nueve hijos de Jorge y Luz María Prieto. Tiene una licenciatura en Ciencias de la Universidad de Illinois en Chicago y recibió su título de médico en la Universidad de Minnesota en 1980. Se formó en medicina familiar en la Universidad de Arizona, donde se desempeñó como jefe de residentes en 1983 antes de servir durante tres años en el Cuerpo Nacional de Servicios de Salud. Ha ejercido su profesión en Sacramento, California, desde 1986.

El Dr. Prieto ha sido voluntario de la ADA durante mucho tiempo, incluso ejerciendo como presidente de la Junta de Liderazgo Comunitario de Sacramento. Un ciclista ávido, también presidió el comité Tour de Cure ^® y actualmente se desempeña como presidente del Comité Nacional de Defensa de la ADA. En 2004, cuando California aprobó una iniciativa liderada por ciudadanos para financiar la investigación con células madre, el Tesorero Estatal Phil Angelides lo nombró para servir como miembro defensor de pacientes del Comité Organizador de Ciudadanos Independientes, la junta directiva de la nueva agencia estatal creada por la iniciativa, el Instituto de Medicina Regenerativa de California (CIRM).

El Dr. Prieto cumplió dos mandatos de ocho años en el CIRM, donde fue miembro del Grupo de Trabajo de Normas de Responsabilidad Médica y Científica, del Grupo de Trabajo de Evaluación de Subvenciones y presidió el Subcomité de Evaluación. El Dr. Prieto y su esposa, la Dra. Yolanda Valle, tienen dos hijos maravillosos, Miguel y Marisol.